本會於民國八十年九月十七日著手籌備當時共有重光、名仕、龍普、世界、亞鵬等旅行社負責人。

在苗栗市重光旅行社二樓會議室成立籌備會策劃籌組公會事宜，建立聯署發起人名冊，並即向主管機關苗栗縣政府申請籌組公會。

得於八十一年十月十一日奉苗栗縣政府社行字第一二三七三八號函同意籌組。

卽於八十一年十二月五日在重光旅行社二樓會議室召開籌備工作座談會。

於同年十二月二十三日在重光旅行社二樓會議室召開籌組公會發起人會議。

當時共有重光、大明、世界、鳳翔、龍普、鴻國、和平、名仕、南美、東龍、亞鵬（苗栗）、亞鵬（頭份）等十二家旅行社負責人，共推重光旅行社劉森賢為籌備會主任委員。

蒙    台灣省旅遊局及苗栗縣政府社會局長官指導，會中研議組織章程、年度工作計畫、收支預算編列、成立大會工作編組等。

謹於八十二年一月十九日假苗栗三統大飯店正式成立。推選劉森賢為首屆理事長。

本會以推廣國內外旅遊、促進經濟繁榮、協調同業關係、增進共同利益、協助政府推行政令為宗旨。

歷屆理事長芳名

劉森賢 / 第   1   屆  (1993-1995) 

蘇振峰 / 第 2-3 屆  (1996-1999)

徐享泉 / 第 4-5 屆  (2000-2003)

林建智 / 第 6-7 屆  (2004-2009)