米其林的起源追溯自西元1830年的一間由米其林兄弟的祖父阿利斯泰得．巴比爾和愛德華．多伯利合辦在法國克列蒙-費昂 (Clermont-Ferrand) 的小型農業機械工廠；當時巴比爾和多伯利對橡膠的潛力感到興趣，於是成立了一家小型工作室來生產橡皮球、橡皮軟管、橡皮帶和幫浦橡皮活門，並出口到英國去，米其林橡膠製造業就這樣開始了。

1889年，一個偶然的事件引起了米其林兄弟對自行車的注意，米其林兄弟以一款可在數分鐘內就能補好破洞的自行車輪胎獲得了專利，這是有史以來首次的創新，即使在今日它仍然是米其林公司的金字招牌。

米其林發明創造了諸多世界第一，其中包括世界上第一條可拆卸輪胎(1889)，第一條可充氣轎車輪胎(1895)，第一條重型卡車輪胎(1908)，第一本道路地圖(1910)，第一條低壓輪胎(1923)、第一條輻射層轎車輪胎(1946)，第一條F1賽車輪胎(1979)，以及，第一條彩色輪胎(1996)，1915年還修建了世界上第一條水泥馬路……米其林幾乎囊括了世界輪胎發明史上的所有第一，輪胎史上的每一項發明似乎都離不開米其林，而米其林的每一項發明，又都把汽車工業大大向前推進一步。