民國七十年歲次辛酉年國曆四月二十日（農曆三月十六日）下午一時許，一輛由雲林縣元長鄉潭西村蔡助田先生駕駛之車牌三五-六六八三號貨車，載著台北縣板橋市北海寺新雕刻「觀世音菩薩」神尊（金身高五台尺七寸二分，重約壹仟台斤）在台西鄉海埔新生地，選擇良辰吉時開光點眼，儀式完成後將神尊移入神龕，用大索、紅綾堅牢綑綁，送上卡車擬定經由西螺駛回板橋北海寺。

途中司機在朦朧中順著中央公路一直行駛，而在本地發生「神奇車禍」：卡車衝過路邊水溝，翻落二公尺餘深之稻田裡，四輪朝天，神龕壓碎在車底，車上物品散落稻田中，菩薩金身拋出車外二丈多遠，神尊不污不損向東端坐，車內乘客六人平安無事由車底一一自行爬出，一時圍觀者人山人海，異口同聲稱奇，且行且語，祝賀幸運。

板橋北海寺管理委員得知車禍消息，急速南下到現場，觀察情形並處理善後，隨即雇用吊車要運回失事「觀世音菩薩神尊」經過手忙腳亂，多次努力不能如願，無法達成目的，見此情形所有委員齊向菩薩懇求曰：「菩薩如選擇此地為顯靈濟世之聖地，請神靈留在此地救世，神尊賜我們迎回北海寺以便對眾信士有所交待，並願將鎮殿菩薩一尊暫留此地供各信士參拜」果如所求，隨即順利吊起菩薩神尊運回板橋北海寺。

本鄉信士認為「觀世音菩薩」有意選擇本地點為顯赫神靈、濟世眾人之聖地，臨時用紅綾書寫「觀音佛祖」四個大字懸掛於端坐地點，並備香爐供各信士參香祈拜，翌日本鄉竹元村陳漳斌先生速往麥寮鄉雕菩薩金身一尊安奉該地供人參拜。

該地地主詹子文先生遠居台北經商，聞悉此事，百忙中抽空趕回鄉里了解詳情，親眼目睹現代科學無法解說之奇蹟，而且膜拜者人山人海，川流不息，自認「觀世音菩薩」暗示選擇此地為顯赫神靈，法雨宏施聖地而來感應眾信士之象徵。因此自發誓言，願意將該農地四○○餘坪，無條件提供為建廟用地，鄰接地主蔡等芳先也樂意提供二四○坪左右，詹連元先生樂意提供一○○坪，詹寶濂先生樂意提供五○坪，合計七○○多坪做為建用地。

當時建廟用地四週皆是稻田圍繞，寥寥數坪地，暫搭帆布一件，安奉觀世音菩薩神像一尊，香爐一個，作為香客參拜用地，設備非常簡陋，可說是一處露天神廟，而後不久，雲林縣古坑鄉東和村，信士何進村先生得到感應，自動獻建一棟八十餘坪鐵架屋做為「觀世音菩薩」神位、香爐、案桌等擺置場地，避免風吹雨淋。建物雖不像廟宇宏偉，但膜拜祈求者日夜不斷，香煙鎮日、裊裊不絕，盛況一傳十、十傳百，傳至全台各角落，甚至旅居日本僑民亦專程蒞臨參拜，此情況只能視為菩薩感應所引起之神奇聖蹟。

談起神奇聖蹟，列出當時數項當時實際發生而現代科學無法解說之神奇奧妙事項供為參考：（一）原定經由西螺駛回板橋北海寺之車輛不知不覺中改變路線，行駛中央公路台十九線），在意外發生後，車上乘客皆安然無恙由四輪朝天之車底爬出，且菩薩法相完好未見毀損向東端坐。（二）參拜信士人山人海，日夜不斷，燒香、金紙成堆如山，熊熊火焰熱度極高，但週圍稻葉、竹林、木麻黃等植物依然翠綠如昔，絲亳無枯無損。（三）祈求者自述：祈求事項均有感應，安慰身心。

上記實情傳遍全省，人心嚮應出錢出力促進建廟，因此於民國七十年七月十三日，由廟地提供人詹子文先生及十八名熱心人士成立「竹塘慈航宮籌建委員會」開始進行建廟工作。該地七百多坪，低於路面約二公尺，整地工作承蒙本鄉曾瑞溪先生、陳揚紅先生共同經營之採砂場免費提供砂石與推土機，鄰近拼裝車、營業砂石車免費搬運，只費二天半時間即完成填土整地工程。

為求早日達成善男信女之願望，以資改革心靈靜化身心，工程繼續進行，但因廟地受到法令限制及其他因素，遭遇不少挫折，但籌建委員並未因此而灰心，益發堅毅心志，尋求符合法令程序，逐項克服困難，逐步進行。

歲月經過近七年，在各籌建委員集思廣益，通力合作下，完成本宮硬體結構及神龕工程，而於民國七十七年歲次戊辰年十一月十五日舉行入火安座大典，其後繼續進行尚未完成之配屬工程、裝飾工程、消防安全工程等等。

本宮自動工之日起至民國七十九年止，一切宮務皆由籌委員會統籌辦理，經過九年漫長歲月，部份籌建委員年老歸仙，部份功成身退；為辦理後續工程及加強管理，依照政令於民國七十九年六月，公告徵求信徒向主管機報備，民國七十九年十二月十七日「79彰府民文字第一八○一三○號函」核准，民國八十年四月二十日召開第一次信徒大會，通過本宮「組織章程」，選出管理委員會委員、監察委員呈請主管機關報備後以管理委員會為主體，依照「寺廟法令」，「寺廟組織與管理作業手冊」規定營運本宮。